本文关于（并联机器人原理以及分类和特点详细介绍）并联机器人原埋并联机器人是一种由多个机械臂和连接它们的关节组成的机器人系统。与传统的串联机器人不同，每个机械臂都可以独立运动，同时协同工作以完成任务。这种并联结构为机器人带来了更高的精度、速度和灵活性。并联机器人由基座、运动平台、连杆和关节组成。基座是机器人的固定部分，通常安装在地面上或其他支撑物上，运动平台是相对于基座移动的部分，它支撑着连杆和工具...

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