物流机器人是干嘛的？解读物流机器人

物流机器人是干嘛的？

物流机器人是指利用人工智能、机器视觉、机器人技术等技术，自主地完成物流配送、仓储管理、物料搬运、装卸货、运输等任务的智能化设备。其目的在于提高物流的效率和准确度、降低物流成本，并解决人力资源短缺和高劳动强度等问题。物流机器人适用于各种物流场景，比如仓库、工厂、码头、机场、地铁站等。

解读物流机器人

物流机器⼈是在仓储、物流、运输⾏业，⽤于货物输送与分拣等作业的机器⼈，能够⾃主或按预定路线⾃动⾏驶， 将货物或物料⾃动从起始点运送到⽬的地，有效提⾼运送和分拣效率，减少⼈⼯操作带来的⻛险。 物流机器⼈主要包括仓储机器⼈、分拣机器⼈、配送机器⼈等类型，主要应⽤于⽆⼈仓库、⽣产线、室外封闭或半 封闭区域道路等场景。

⼀、物流机器⼈的核⼼技术 　　

物流机器⼈涉及的核⼼技术主要包括导航定位技术、运动控制技术、多机器⼈集群控制技术等。

导航定位技术综合采⽤激光雷达、惯性测量单元、⾥程计等多种传感器，感知环境中障碍物位置与⾃身运动状态信 息，结合基于多传感融合的⽬标追踪或位置估计算法对机器⼈进⾏定位，并规划到达⽬标点的最优路径。采⽤的导航⽅ 式主要有磁导航、激光导航、RFID导航、惯性导航、视觉导航、GPS导航等。

 运动控制技术通过两轮差速驱动或操舵轮控制转向⽅式，并结合路径跟踪控制算法，使得机器⼈能够准确到达⽬的 地，提升机器⼈运动控制精度。

 ⾃动驾驶技术利⽤⻋载摄像头、毫⽶波雷达、超声波传感器等多传感器感知环境信息，通过SLAM技术绘制道路 3 D 地形图，并结合深度学习算法，帮助机器⼈实现⾃主运动与决策。

 多机器⼈集群控制技术采⽤多机器⼈集群⾏动控制策略，使⽤排它锁机制来保证多个机器⼈在同⼀时间内不会发⽣ 碰撞；选择重叠度最低的路径来尽可能降低多个机器⼈出现在同⼀道路上的概率；通过强制性的闭环路径地图设计来降 低发⽣死锁的概率。

 　　除此之外，涉及的共性技术包括⾃主避障、⽆线通讯等。

 ⼆、国内外物流机器⼈对⽐

国外物流机器⼈起步较早，在机械结构、导航定位、运动控制、传感器等⽅⾯较为成熟，在产品形态上更加多样 化。

如可加装机械⼿臂，实现物品的定位抓取功能；通过对货架结构进⾏定制改造，使机器⼈与货架相结合，实现可到 达系统范围内的任何地点；在多机器⼈调度⽅⾯，整体上路径规划更加合理，响应速度快，可根据任务管理并融合AI算 法进⾏实时调整，进⼀步优化集群调度管理。 　

　国内物流机器⼈虽起步较晚，但发展迅猛，在电商、汽⻋、烟草、印钞、新闻纸等⾏业已有⼤规模应⽤。

在核⼼技术的产品化⽅⾯，国产磁导航和⼆维码导航产品与国外同类产品差距较⼩，国产激光导引产品与国外尚有 ⼀定差距；在室外配送机器⼈领域，⽬前国内产品多处在开发或试运⾏阶段，主要⽤于园区等封闭或半封闭区域，实际 公路⾏驶还处在⼩规模实验阶段，⽽国外同类产品已获批部署上路，并达到L4级⾃动驾驶，⼤幅领先国内产品；在核⼼ 零部件⽅⾯，国产物流机器⼈在传感器、驱动控制器等核⼼部件上，依然⾼度依赖国外品牌，差距较⼤。

三、物流机器⼈未来的发展趋势

近年来，在电⼦商务、新零售等新兴商业模式创新发展需求的拉动下，在智能制造、智慧物流等发展理念的引领 下，在⼈⼯智能、物联⽹、⼤数据、云计算等新技术的驱动下，物流机器⼈⾏业⼀路⾼歌猛进，⾏业内呈现如⽕如荼景 象。

智能物流成为技术发展的必然⽅向，未来物流机器⼈将更加智能化和柔性化，环境感知能⼒将会进⼀步增强。机器 ⼈系统、运动控制系统、调度系统将与⼈⼯智能深度融合，赋予机器⼈“看”和“认知”的功能，让机器⼈⾃⾏完成对外部 世界的探测，实现对⾃身及周边环境状态的感知，适应复杂的开放性动态环境，进⽽做出决策判断并采取⾏动，实现复 杂层⾯的指挥决策和⾃主⾏动。

 ⽐如可以识别、躲避⾏⼈和障碍物，辨别红绿灯，还能⾃动驾驶、路线规划、主动换道、⻋位识别、⾃主泊⻋等， 极⼤地增强机器⼈智能化、柔性化和精准控制能⼒，实现上千甚⾄上万台机器⼈协同及调度，⼤⼤提⾼整体的仓储物流 运作效率，帮助企业进⼀步实现数字化、智能化的敏捷供应链。从⽆⼈仓库到最后⼀公⾥配送，贯穿于物流作业的始 末，助⼒物流⾏业加速进化，形成全新的物流⽣态系统。

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