协作机器人是什么?协作机器人工业中的7大应用场景

GS 212 2023-06-20

本文关于(协作机器人是什么?协作机器人在工业中的7大应用场景)

协作机器人是什么


看过小罗伯特唐尼饰演的电影《钢铁侠》的各位,还记得Tony的那台机械手臂“笨笨”吗?它不仅可以跟主角对话,还能帮他制作钢铁侠的制服,这台看上去只有在科幻电影才会存在的机器人,如果告诉你现实世界中也有类似的存在,你会不会很惊讶?没错,这就是我们今天要讲的——协作机器人。

为了确定人机协作应用的安全方法,国际标准化组织ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并编制了ISO/TS 15066技术规范“机器人和机器人设备--协同工业机器人”。所以,要成为协作机器人的话,需要满足ISO/TS 15066的安全要求。


首先是安全级监控停止。当有人进入到测试区域时,机器人必须要停止作业。其次是手动指引。协作机器人只能根据操作员的触摸作用力来进行工作。第三是速度和分离监控。只有当和人之间有一定间隔时,机器人才能工作。第四是功率和动力受控制器和内置设计的限制。当发生触碰事故时,机器人必须要降低输出功率来防止事故发生。协作机器人需要满足其中至少一项,而且当机器人处于工作状态时,必须要有状态指示。只有满足这一些要求,才能被叫做协作机器人。 


所有这一些要求都是跟安全性能有关的,可见对于协作机器人来说,安全是最重要的一点。那么,我们为什么要使用协作机器人呢?协作机器人有哪些优势?
 
第一,降低成本。由于不需要安装安全护栏,所以它可以放置在工厂的任意位置,并且可以随意调整位置。

第二,调试简单。不需要具备专业的知识,只需要简单地移动机器人的身体就可以进行示教。

第三,减少安全事故。相比工业机器人,协作机器人更容易控制。

而这些都是由它们的结构特征来决定的。


首先是它的扭矩传感器。协作机器人有六个扭矩传感器,它们可以检测碰撞并确保安全,并且使机器人的移动更加精确。


第二是伺服驱动模块的安装位置。伺服驱动模块通过电流来控制移动机器人。工业机器人的伺服驱动模块一般安装在控制柜当中,而协作机器人则安装在它的每一个关节处。通过对机器人的位置值进行双重计算,所以比起工业机器人来说,协作机器人更加精确和安全。

协作机器人在工业中的7大应用场景

协作机器人在工业中的应用场景多在制造业,有重工业属性,如金属加工、抛光打磨、装配、机床上下料、码垛/搬运、橡胶/塑料、分拣等。


金属加工


金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工,成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。


抛光打磨


机器人带动末端的气动打磨机,自动更换不同粒度砂纸,对工件进行粗磨、精磨、抛光。机器人自动卸除更换不同粒度砂纸,两个工位,一个用于打磨,一个一个用于装卸工件,打磨抛光作业始终在水基环境中进行。

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装配


机械手臂装配这里一般指的是汽车装配,在自动化产线中,汽车装配被分割成一道道程序,工程师设定了各项程序,和工人们相配合,满足车门、车前盖、轮胎等部件的安装。


机床上下料


机床上料,主要针对生产上料难问题,像纺织机床,料物本身体型大且重,人工操作势必要多人合作搬运,用机械手臂上下料,程序固定,动作固定,只需要上下料。


码垛/搬运


制造业或者快消行业由于供货量大,以及人力成本的极速上涨,为装箱流水线配备自动化码垛设备,能提高生产效率,降低生产成本。系统特点:系统安全、稳定,保证码垛速度,保证不损伤包装箱外观,保证精确位置稳固码垛。

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橡胶/塑料


轮胎胎皮生产中,有许多下料工位,该工位劳动枯燥重复,而且具有一定的危险性。因此,希望能够设计计算机系统来代替人工来进行下料工作,以提高生产效率,一班工作制可以由机器人增加到两班到三班,从长期来看降低生产成本。


分拣


机器人在视觉引导下,对传送带上的工作进行跟随拣拾,然后分拣至不同的料盘,特点是,视觉系统进行定位补偿,在线跟随抓取。


机器人其应用逐渐覆盖到工厂自动化、安全、物流、无人驾驶等各行各业,越来越多的传统制造业正逐步挤进智能制造的快车道!传统产业制造生产方式如不紧跟“中国制造2025”脚步,向智能制造、协同制造等先进生产方式转变,必将面临被落后淘汰的局面。

上述就是小编为大家整理的(协作机器人是什么?协作机器人在工业中的7大应用场景)

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