国际物流展,探讨物流行业创新与合作机会
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2023-06-20
协作机器人是什么?
看过小罗伯特唐尼饰演的电影《钢铁侠》的各位,还记得Tony的那台机械手臂“笨笨”吗?它不仅可以跟主角对话,还能帮他制作钢铁侠的制服,这台看上去只有在科幻电影才会存在的机器人,如果告诉你现实世界中也有类似的存在,你会不会很惊讶?没错,这就是我们今天要讲的——协作机器人。
第二是伺服驱动模块的安装位置。伺服驱动模块通过电流来控制移动机器人。工业机器人的伺服驱动模块一般安装在控制柜当中,而协作机器人则安装在它的每一个关节处。通过对机器人的位置值进行双重计算,所以比起工业机器人来说,协作机器人更加精确和安全。
协作机器人在工业中的7大应用场景
协作机器人在工业中的应用场景多在制造业,有重工业属性,如金属加工、抛光打磨、装配、机床上下料、码垛/搬运、橡胶/塑料、分拣等。
金属加工
金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工,成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。
抛光打磨
机器人带动末端的气动打磨机,自动更换不同粒度砂纸,对工件进行粗磨、精磨、抛光。机器人自动卸除更换不同粒度砂纸,两个工位,一个用于打磨,一个一个用于装卸工件,打磨抛光作业始终在水基环境中进行。
装配
机械手臂装配这里一般指的是汽车装配,在自动化产线中,汽车装配被分割成一道道程序,工程师设定了各项程序,和工人们相配合,满足车门、车前盖、轮胎等部件的安装。
机床上下料
机床上料,主要针对生产上料难问题,像纺织机床,料物本身体型大且重,人工操作势必要多人合作搬运,用机械手臂上下料,程序固定,动作固定,只需要上下料。
码垛/搬运
制造业或者快消行业由于供货量大,以及人力成本的极速上涨,为装箱流水线配备自动化码垛设备,能提高生产效率,降低生产成本。系统特点:系统安全、稳定,保证码垛速度,保证不损伤包装箱外观,保证精确位置稳固码垛。
橡胶/塑料
轮胎胎皮生产中,有许多下料工位,该工位劳动枯燥重复,而且具有一定的危险性。因此,希望能够设计计算机系统来代替人工来进行下料工作,以提高生产效率,一班工作制可以由机器人增加到两班到三班,从长期来看降低生产成本。
分拣
机器人在视觉引导下,对传送带上的工作进行跟随拣拾,然后分拣至不同的料盘,特点是,视觉系统进行定位补偿,在线跟随抓取。
机器人其应用逐渐覆盖到工厂自动化、安全、物流、无人驾驶等各行各业,越来越多的传统制造业正逐步挤进智能制造的快车道!传统产业制造生产方式如不紧跟“中国制造2025”脚步,向智能制造、协同制造等先进生产方式转变,必将面临被落后淘汰的局面。
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