什么是SCARA机器⼈,它有哪些特点？

什么是SCARA机器⼈

随着⼯业机器⼈在各⾏各业中越来越突出的表现，其中就包括有SCARA机器⼈、直⻆坐标机器⼈以及多关节机器⼈等，⽽制造业对这些⼯业 机器⼈的应⽤也越来越多。它们都是以独特的⽅式来进⾏设计，允许它们执⾏其他设备可能⽆法完成的特定任务。

⼯业机器⼈是⼀类可以反复编写程序的机械设备，可以移动并执⾏任务。它经常出现在执⾏⾃动化任务的制造过程中，如零件组装、焊接和码垛等，如 果您曾经看过汽⻋组装视频，那么您可能已经看过⼏个正在执⾏任务的⼯业机器⼈示例，如⼀个⼯业机器⼈将⻋架从⼀个站移动到另⼀个站，另⼀个将 ⻋⻔安装到⻋身上，第三个可能在⻋身上来回喷涂⿊⾊涂料。

 ⼯业机器⼈已经不是什么新鲜的事物，事实上，它已经存在将近七⼗多年。尽管如此，还是很少有⼈了解⼯业机器⼈的这些类型，⽽这些⼯业机器⼈正 以⻜快地速度进⼊各⾏各业。

什么是SCARA机器⼈

 SCARA机器⼈中⽂翻译过来是⽔平多关节机器⼈，也叫选择顺应性机械⼿臂。⾃1981年以来，它们⼀直⽤于⼯业组装流⽔线。它们先前被叫做选择性合 规组装机器⼈⼿臂，现在⼜被叫做选择顺应性组装机器⼈⼿臂，因为它们现在也可以⽤于其他不涉及组装的任务。 它们的结构⽐较简单，有着两个连接在⼀块的连杆臂，其设计类似于⼈的⼿臂。这类⼯业机器⼈有些会有三个轴，也就是有三个关节，但标准的会有四 个轴，可以沿着x轴、y轴以及z轴⽅向平移，也可以绕着z轴进⾏三百六⼗度的旋转运动。 由于它的机械结构，其有特定的应⽤。与多关节机器⼈相⽐，这类⼯业机器⼈的形态要⽐较特殊。这也就意味着这类⼯业机器⼈并不适合所有的应⽤， 但对于它们所针对的应⽤类型，它们将会是⼀个很好的选择。它起先是为⾃动化组装⽽被开发出来的，但之后也可以应⽤于搬运物料、焊接、点胶等任 务。

它有哪些特点？

SCARA机器⼈的特点 1、良好的柔性和刚性：它们在x轴和y轴上的运动⼗分地灵活，有着良好的柔性，这也是它们名字中“选择性合规”的由来，合规性指的是灵活性，但不是 所有的轴都有着良好的柔性，如z轴，它有着良好的刚性，通常⽐多关节机器⼈的刚性好。因此，这类⼯业机器⼈有着选择性。

2、速度较快：它也是业内中速度较快的⼯业机器⼈类型之⼀。与其他⼯业机器⼈类型相⽐，减少了循环时间，其循环时间可以低⾄0.3秒左右，即便是 在⻓时间的使⽤期间。

3、精度较⾼：在精度⽅⾯，这类⼯业机器⼈在其他⼯业机器⼈类型中的评价也⽐较⾼。这类⼯业机器⼈⼗分的精确，这也是它们⼗分适合组装应⽤的 原因之⼀。精度⾼通常体现在它们有限的轴数，虽然它们只有四个轴，⽽这四个轴约束了它们的运动范围，但也有助于它们减少偏差量。

 4、有效负载较低：由于这类⼯业机器⼈⽐较⼩，不是为重型有效负载⽽开发出来的，所以它们的有效负载通常⽐较低，可以承受2公⽄到50公⽄左右的 负载。

通过⽂中的介绍，相信⼤家已经对SCARA机器⼈有了⼀定的了解。现如今的SCARA机器⼈能够应⽤的范围也越来越⼴。除了机床上的应⽤，它还可以⽤于搬运物料、焊接、点胶等各类作业，有着良好的柔性和刚性、速度较快、精度较⾼、有效负载 较低等特点，

适用行业:可以用于机械或电气装配、提取和放置、物料配送、分发等场合，可应用于3C、新能源、汽车、医疗、半导体、食品、制药、硬盘驱动器等运行精度要求很高的行业。

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